Progetto antico, ispirato dal film WALL-E. Capace di eseguire movimenti omnidirezionali tramite ruote mecanum e riesce ad evitare oggetti tramite "sensore ultrasonico"

Robot autonomo basato su ESP32 e sensori QTR per seguire una linea tracciata. Telaio stampato in 3D e controllo PID. 

Alimentatore stabilizzato a 5V e 3.3V per sonda scientifica, progettato su PCB dedicato. Include soluzioni lineari e switching, con contenitore stampato in 3D.